Svelare la localizzazione e la mappatura simultanee
La localizzazione e la mappatura simultanee (SLAM) sono tecnologie utilizzate per creare una mappa di un ambiente e localizzare un robot o un veicolo all’interno dell’ambiente. Gli algoritmi SLAM utilizzano dati di sensori come un telemetro laser, una telecamera stereo, un’unità di misura inerziale, un radar, un sensore a ultrasuoni, un marcatore visivo o un … Read more