Con Isaac, Nvidia ha presentato la propria piattaforma hardware e software per lo sviluppo di robot autonomi e altre macchine. Al suo centro c'è Jetson Xavier, un computer embedded con GPU Volta e unità di apprendimento automatico.
Invece di nuove schede grafiche per i giocatori, il CEO di Nvidia Jensen Huang ha svelato alla fiera informatica Computex una piattaforma per lo sviluppo di robot autonomi per la produzione, la logistica, l'agricoltura, la costruzione o altre aree di applicazione. Nvidia Isaac, come viene chiamata la piattaforma, consiste in componenti software e nel computer Jetson Xavier. Il software include Isaac SDK, Isaac Intelligent Machine Acceleration Applications e il software di simulazione Isaac Sim, che può essere utilizzato per creare ambienti virtuali per l'addestramento e il test di macchine autonome.
Lavoratore da 30 watt
Secondo Huang, il computer embedded Jetson Xavier, il componente hardware di Isaac, è un computer ad alte prestazioni specificamente progettato per applicazioni di robotica che tuttavia utilizza un massimo di 30 watt. Der Computer mit insgesamt mehr als nein Milliarden Transistoren und einer Leistung von mehr als 30 TOPS (trillion operations per second), ist aus sechs verschiedenen Prozessortypen aufgebaut:
- Einer Volta Tensor Core GPU mit 512 Kernen,
- einem 64-Bit-Octacore-ARM-Prozessor,
- zwei NVDLA-Engines (Nvidia Deep Learning Accelerator),
- einem Vision-Accelerator,
- einem Bild- und
- einem Videoprozessor.
Der Embedded-Rechner ist zudem mit 16 GB RAM und 32 GB eMMC-Flash bestückt. Er verfügt über Schnittstellen wie PCI-Express, USB, LAN sowie UFS, I2S, I2C, SPI, CAN, GPIO, UART und SD. Zudem sind drei 4K-Monitorausgänge vorhanden und bis zu 16 simultane Kameras werden unterstützt.
Das Nvidia Jetson Xavier Developer Kit mit Isaac-Software ist ab August für 2.199 US-Dollar verfügbar.